步抽电机需要通过脉冲信号进行驱动,每施加一个脉冲,转子就会转动一个固定的角度,可以很好的进行转动定位控制,也不会产生累积误差。

步进电机结构及原理

步进电机种类很多,按产生力矩原来分为激磁式,反应式和混全式;按定子数目可以分为单定子,又定子,多定子;按励磁相数又分为三相,四相,五相,六相;

以三相反应式步进电机为例,它的定转子为一段铁芯,有3套的控制绕组沿圆周方向均匀排列,每套绕组叫一相,三相绕组接成星形

如何利用单片机控制步进电机转动定位控制

定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿,转子上虽然没有绕组,但沿圆周也需要有均匀的小齿,齿距和定子磁极上的小齿的齿距也是相等,并且转子的齿数需要有一定的限制。这种结构容易制造,精度也容易保证,而且步距角可以做得较小,比较容易做到较高的启动和运行频率。

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